闭环系统
EtherCAT通信
无抖动
高扭矩
AC电源
扭矩控制模式
内置制动器
控制多轴
标准型
| 电源 | 驱动器信号输入 | 电机框架尺寸 | 电机 | 驱动器 | 成套 |
|---|---|---|---|---|---|
| AC | EtherCAT 通信型 | 60mm, 86mm | AiA-M-□MA | AiCA-D-□MA-EC | AiCA-□MA-EC |
| AiA-M-□LA | AiCA-D-□LA-EC | AiCA-□LA-EC |
内置制动器型
| 电源 | 驱动器信号输入 | 电机框架尺寸 | 电机 | 驱动器 | 成套 |
|---|---|---|---|---|---|
| AC | EtherCAT 通信型 | 60mm, 86mm | AiA-M-□MA-B | AiCA-D-□MA-B-EC | AiCA-□MA-B-EC |
| AiA-M-□LA-B | AiCA-D-□LA-B-EC | AiCA-□LA-B-EC |
内置减速型
| 电源 | 驱动器信号输入 | 电机框架尺寸 | 电机 | 驱动器 | 成套 |
|---|---|---|---|---|---|
| AC | EtherCAT 通信型 | 60mm, 86mm | AiA-M-□LA-G5 | AiCA-D-□LA-EC | - |
| AiA-M-□LA-G7.2 | |||||
| AiA-M-□LA-G10 |
※ 内置减速型无法成套订购，请单独购买电机/驱动器。
内置旋转励磁型
| 电源 | 驱动器信号输入 | 电机框架尺寸 | 电机 | 驱动器 | 成套 |
|---|---|---|---|---|---|
| AC | EtherCAT 通信型 | 60mm | AiA-M-60LA-R5 | AiCA-D-60LA-EC | - |
| AiA-M-60LA-R7.2 | |||||
| AiA-M-60LA-R10 |
※ 内置旋转励磁型无法成套订购，请单独购买电机/驱动器。
步进电机系统通过集成编码器的反馈提供精确的位置控制，相比传统伺服电机无需调谐，无抖动。
AiCA-EC系列电机系统可通过EtherCAT以100 Mbps的通信速度同步控制多轴的运动。电机系统已完成EtherCAT技术集团的合格性测试，以确保主设备和从设备之间的高度兼容性。
与DC型电机相比，AC电源型闭环步进电机系统可以在高速驱动期间保持更高的扭矩。电机也不需要单独的电源，允许更灵活的安装选项。
自动电流下降模式会在电机停止(空载)时降低电流，最大程度地减少热量的产生。
扭矩控制模式通过维持电机运行期间设定的初始扭矩，可以使设备精确运行。
atMotion运动控制软件提供直观的用户界面，使用户可以轻松设置参数和监控数据。
内置制动型电机和驱动器可以更安全地控制垂直负载。制动器位于后部，独立的连接器使连接变得简便。
