※ 阵容增加了60mm，86mm内置式制动器类型
闭环系统
无抖动
快速响应
高扭矩
AC电源
扭矩控制模式
内置制动器
标准型
| 电源 | 驱动器信号输入 | 电机框架尺寸 | 电机 | 驱动器 | 成套 |
|---|---|---|---|---|---|
| AC | 脉冲输入型 | 60mm, 86mm | AiA-M-□MA | AiSA-D-□MA | AiSA-□MA |
| AiA-M-□LA | AiSA-D-□LA | AiSA-□LA |
内置制动器型
| 电源 | 驱动器信号输入 | 电机框架尺寸 | 电机 | 驱动器 | 成套 |
|---|---|---|---|---|---|
| AC | 脉冲输入型 | 60mm, 86mm | AiA-M-□MA-B | AiSA-D-□MA-B | AiSA-□MA-BA |
| AiA-M-□LA-B | AiSA-D-□LA-B | AiSA-□LA -B |
内置减速型
| 电源 | 驱动器信号输入 | 电机框架尺寸 | 电机 | 驱动器 | 成套 |
|---|---|---|---|---|---|
| AC | 脉冲输入型 | 60mm, 86mm | AiA-M-□LA-G5 | AiSA-D-□LA | - |
| AiA-M-□LA-G7.2 | |||||
| AiA-M-□LA-G10 |
※ 内置减速型无法成套订购，请单独购买电机/驱动器。
内置旋转励磁型
| 电源 | 驱动器信号输入 | 电机框架尺寸 | 电机 | 驱动器 | 成套 |
|---|---|---|---|---|---|
| AC | 脉冲输入型 | 60mm | AiA-M-60LA-R5 | AiSA-D-60LA | - |
| AiA-M-60LA-R7.2 | |||||
| AiA-M-60LA-R10 |
※ 内置旋转励磁型无法成套订购，请单独购买电机/驱动器。
步进电机系统通过集成编码器的反馈提供精确的位置控制，相比传统伺服电机无需调谐，无抖动。
与DC型电机相比，AC电源型电机系统可以在高速驱动期间保持更高的转矩，并且不需要单独的开关电源，从而提供了更灵活的安装选项。
自动电流下降模式会在电机停止(空载)时降低电流，最大程度地减少热量的产生。
扭矩控制模式通过维持电机运行期间设定的初始扭矩，可以使设备精确运行。
用户可以直接使用外部调节器轻松更改操作设置和范围
内置制动器型电机和驱动器可以更安全地控制垂直负载。制动器位于后部，单独的制动器连接器连接方便。
